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彩色在摄影师带有滤镜的拍摄和后期合成中显现，使得机器视觉迈上台阶。第二次是从模拟信号到数字信号的变革。比如早期摄影常常采用胶片来模型记录影像，随着数字技术的日益成熟，数码相机应用而生，日渐取代了之前的方式，变得更快捷，机器视觉进入了全新的数码时代。第三次进步是低像素到高像素的转变。1969年，贝尔实验室开发了电荷耦合元件，可将成像的光信号转换成电信号输出，获得更高解析度、更细腻的画面。它使得像素从初期的10万大幅提升至千万，促使机器视觉从普清走向了高清。 次数用完API KEY 超过次数限制

一种直观简单的理解是，一个系统的维度是物体在系统中可以***运动的方向，上和下是一个维度，在一栋楼房中（也就是在空间中），我们可以前后、左右地四处走动，也可以上下楼梯，进行上下移动，也就是说，前后、左右和上下是空间中的三个维度。对物理学家来说，让他们挣扎了很久的还有另一个问题：为什么偏偏是三维？未解之谜必须承认，我们目前的科学在解释这个问题上并不是非常成功。我们自然理论仍然无法解释为什么我们认识的空间可能有三个维度，而不是两个、四个或者更高维度，因为很多想法其实都可以在其他维度上成立。 次数用完API KEY 超过次数限制

因此，相比传统测量手段，三维激光扫描仪的研究具有重要的现实意义。1、三维激光扫描仪的原理及误差1.1三维激光扫描仪的原理三维激光扫描原理[2]是基于长距离的镭射扫描，通过激光发射一束集束激光，系统记录它从接触到一个表面到返回的时间，扫描仪通过两个镜子计算光束的水平、垂直角度，得到的X、Y、Z轴距，该点就被3D可视化软件记录下来。三维激光扫描仪获取点的效率极高，每秒几万甚至几十万个点的测量效率，能够一次性高精度、高像素地收集上百万个点。三维激光扫描仪扫描获取的点带有坐标、色彩及物体反射率等信息，坐标系统为测量仪器坐标系，其主要有测距、测角和辅助系统组成。 次数用完API KEY 超过次数限制